타겟: arm
크로스 컴파일러 설치
$ sudo apt install gcc-arm-linux-gnueabihf g++-arm-linux-gnueabihf
pkg-config스크립트
#!/bin/sh
if [ "$CROSS_COMPILING" = TRUE ]; then
SYSROOT=[타켓루트경로]
export PKG_CONFIG_PATH=${SYSROOT}/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/pkgconfig:${SYSROOT}/usr/share/pkgconfig
export PKG_CONFIG_LIBDIR=${SYSROOT}/usr/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_SYSROOT_DIR=${SYSROOT}
fi
exec pkg-config "$@"